Magni tal-palletizing ta' livell- medju u baxx-l-aktar jikkonsistu f'conveyor tal-iċċattjar, conveyor bil-mod-stop, conveyor ta' rotazzjoni, pallet bin, pallet conveyor, magna ta' raggruppament, apparat li jimbotta l-borża, apparat tal-palletizing, u pallet conveyor. Il-qalba tal-apparat tal-palletizing hija l-effettur tat-tarf. Biex jadattaw għall-ħtiġijiet tal-produzzjoni ta 'varjetajiet multipli u lottijiet żgħar, magni awtomatiċi robotiċi moderni ta' palletizing ħafna drabi jużaw effetturi tat-tarf multi-funzjonali mmexxija b'mod pnewmatiku. Dawn l-attwaturi tipikament jintegraw mekkaniżmi ta 'ikklampjar, taqbad u ġbid, immexxija minn ċilindri, biex iwettqu diversi azzjonijiet bħal ikklampjar, taqbad, ġbid, immaniġġjar, u stivar ta' kaxxi, btieti, boroż, u materjali awżiljarji bħal pallets u karta tal-ikkuttunar (jew twapet). Huma kkaratterizzati minn struttura kompatta, applikabilità wiesgħa, u affidabilità għolja. Id-disinn strutturali ottimizzat tagħhom jiżgura tħaddim bla xkiel u affidabbli. Il-proċess ta 'palletizing huwa kompletament awtomatiku, ma jeħtieġ l-ebda intervent manwali waqt it-tħaddim normali, u għandu firxa wiesgħa ta' applikazzjonijiet. Xi sistemi jintegraw armi super robotiċi b'moduli ta' awtomazzjoni bħal RFID u sistemi ta' ġestjoni tal-maħżen, li jappoġġaw bidla flessibbli bejn modi multipli u traċċar diġitali bi proċess sħiħ-.
Għal magni tal-palletizing awtomatizzati mhux standard personalizzati għal xenarji speċifiċi, il-fluss tax-xogħol tagħhom jista' jitqassam aktar fi tliet sistemi ewlenin: sistema ta' perċezzjoni (bħal kameras industrijali jew sensuri fotoelettriċi, responsabbli għall-identifikazzjoni tad-daqs, forma u pożizzjoni tal-materjal), sistema- tat-teħid ta' deċiżjonijiet (bħal PLC jew ċippa tal-moviment dedikata, responsabbli għall-ippjanar tal-aħjar u l-eżekuzzjoni ta' l-effett tat-trajettur), l-operazzjoni speċifika). F'termini ta 'disinn mekkaniku speċifiku, it-tpinġijiet strutturali tal-magni tal-palletizing huma komunement misjuba fis-softwer tad-disinn 3D bħal Solidworks. Id-disinn tipikament jinkludi komponenti mekkaniċi ewlenin bħal xkafef, muturi tas-sewqan, viti tal-ballun tat-trasmissjoni, binarji kwadri li jiżżerżqu, u couplings. Xi disinji jintegraw ukoll sistema ta 'kontroll ċentrali li tista' tikkomunika u tinteraġixxi ma 'AGVs (Vetturi Gwidati Awtomatizzati) biex tikseb livell ogħla ta' awtomazzjoni tal-loġistika.
